いっぱい来てますが、暇なんですかね。 http://www.mclarenelectronics.com/ ここの資料は詳しいので読んだほうがいいとおもいます。 最近は、インジェクターにごみが詰まっていて、調子がわるかったのですが インジェクターを変えると絶好調で、 6速40キロで走れるし、6速30キロからでも加速できるし、郊外に出ると6速だけ。
http://www.daihatsu.co.jp/tech/i-system/top.htm これのイオン電流というのがわからなかったので 測定器をつけて実験したのですが。わかりました。 コイルに流れる電圧と電流の波形を・・・ということみたいです? 自分のエンジンで見てみたら、結構わかるような気がしました。違うかも 失火しないようにコントロールできますねえ。 マクラーレンのトランジスタで直接コイルを駆動するやつ、 Transistorised ignition systemsを使うといいかもしれませんが、 普通のコイルとちがう?ので買うか作るか。 作れるかたを募集しています。
カワサキのジェットスキーでダイレクトインジェクション(直噴) があって、ネット上で部品がみれるので見てたら、インジェクターが 一個7万少し。で、当然買えないのですが。広大に行ったとき 偉い先生が、「個人(が作る)で直噴は無理でしょう」と言われたので 絶対作ってやろうかなあと。 http://www.kawasaki-motors.com/parts_cat/cgi-bin/page.cgi?mode=js&book_no=99908-3506-51 ここのフューエルインジェクションで見られます 49033 49033-3704 ノズル(インジエクシヨン) 73,815円 あとまあ、道を獣と歩いていると、獣をみた女子高生とかオーエルが 「かわいい」と近寄ってくるのですが、私があまり危害を加えそうに ない・・・良い人だとおもっているのでしょうが、これが全然違って 道を訊かれたら、反対を教えますし、電子部品屋で質問してきた人 などには、すごい難解なことを教えて、訳がわからんようにしています。
映像を貰ったので見てたのですが、スバルはおっさんの乗る車だと おもっていて、あまり興味がなかったのですが、スノーモービル 作っているのを思い出して、文献を読んでいたら、2サイクルの スノーモービルをインジェクションにして、性能がどれくらい上がるか というのが出てきて、 中速のトルクが20パーセント、最高出力が11パーセント上昇 というのがあって、自分のとこのデータを良く似ている。 全然違うとこからでた同じようなデータなので、かなり信憑性が高いなあと。 自分のとこもいくら頑張ってもそれ以上出ないので、そんなところでしょう。 よく、インジェクションにして150馬力のエンジンが180馬力・・・ ああいうのは、点火系が・・・
は、イオンプローブで計る・・・ というのが普通だけど、プラグで計るためにスパークする時間 を短くしたり、意味があるんかなあという 技術レポートに論文がありますが。 燃焼室に直付けできる圧力センサーもあるけど、ああいうほうが いいんじゃないでしょうか。
インジェクション関係のECUの処理を探していたら辿り着きました。 個人でNSRにインジェクション搭載。しかも走ってる!すごい! 一昨年まで地方選手権でTZ250を走らせていました(運転手の方)。キャブ車ですが、 2サイクルのセッティング、パワージェットの動き方などは一通り解っているつもりです。 また、四輪のエンジン制御理論の本(浅原さんの本をご存じですか?)も一通り読み、 APEX社のPowerFCというエンジン制御コンピュータで車をイジイジしています。 とても面白そうな企画ですし、2サイクルエンジン、オートバイは大好きです。 掲示板は定期的に巡回しますので、何かお力になれることがあればおっしゃってください。 では。
普通に走るだけでなくて、かなり速いというのが、現状でしょうか。 本とか・・・は大学のエンジン制御の偉い先生とお話出来るくらいなので 普通の人と比べたら、相当知識はあると思います。その辺で入手できる本 はだいたい読んでます。 最近困っているのは、バイクの見栄えが悪くいので、金属加工、溶接とか あと、営業ですね。 地方選はインジェクションでは出られないでしょう。 全日本かあと海外でしょうか。お金がないので話が難航してます。
http://backno.mag2.com/reader/BackBody?id=200412090830000000126327000 たまたま、なにか検索していたら、見てしまったのですが、 負圧を積分して・・・というのが、一年前くらいに自分が やっていたのと同じという。 それなりの頭で考えると、同じようになってしまうと言う例でしょうか。 当時の半導体事情を考えると、アナログで積分回路を作って なんかしてたんでしょう。 デジタルでサンプリングしたデータをなんかするというのは、高速に変換 出来るAD変換の石が無いとかで、当時は少し難しいと思います。 ヤマハもホンダもビモータも負圧を計ってますけど、 わたしは、負圧を計って、ちゃんと走るようにした上で、更に 発展進化させているので、この辺が難しい、一般人には到達不可能な域 かなあと。
「かなり速い」というのはすごいですね。エンスージアストの鏡です。 動画を見たのですが、中間域で薄い、加速しない、冷間時の始動性が悪い(チョーク機構?) などが書かれていましたが、加速時増量、水温や吸気温度での補正はされていますでしょうか? # 釈迦に説法かも知れませんが。 > 最近困っているのは、バイクの見栄えが悪くいので、金属加工、溶接とか 金属加工(フライス&旋盤。残念ながらNCではないです)、溶接ともに 出来ますが、広島だとちとやりとりするには遠いですね。 > 地方選はインジェクションでは出られないでしょう。 > 全日本かあと海外でしょうか。 全日本GP250クラスは空洞化が始まっているので、 GP125にターゲットを絞ると良いかも知れません。 あとはスノーモービルレース関係でしょうか。 現在、新車販売は一部の小排気量スクーターを除いてありませんが、 中古の一般車両向けに営業をかけてみるというのはどうでしょう?
今現在は、本当に1速では6000回転からホイールスピンするほど加速します。 確実にキャブレーターより出力は出ています。 チョークはありません。点火系を強化しているのでなくてもエンジンが 掛かります。ボリュームで燃料を濃くすることはできますが、使ってません。 いつも押しがけで掛けています。雪が降るようなときでなければすぐ掛かります。 補正はありません。なにもしていません。補正が入るとわかりにくい。 それくらい調整がしびあです。 加速時にも補正はしていません。制御が今までにあるやりかたとはかなりちがうと思います。 四輪では加速時に補正が入るのは知ってますが、あれをするとかぶってしまってエンジンがギクシャクします。そうならない方法で制御しています。 GP250に出ている人と話はしていますが、今期はテストくらいならできるかも しれませんが、お金がありません。自分のNSRでどこかのレースに出るかも しれません。つくばのFV? 知り合いはGP250でトップクラスを走っていたことがあるのですが、今更 250には乗りたくないそうです。 GP125だと、全然知らない人ばかりで声をかけにくいです。 やってみたい人がいたら、協力してもいいですが。
チャンバーつけたて、セッティング出しに、有料道路に行ったのですが 抜けがよくなる関係か、多少濃くしないと駄目ですね。 5000回転くらいから濃くしました。こういうことはキャブでは出来ません。 狂ったように速いです。 昔、そういえば、インターネットという言葉をはじめて聞いた頃 無線でインターネットというのが頭に浮かんで、93年とか94年 頃ですけど、無線でインターネットを実現すべく少し努力、とある 所に(金だしてくれるとこ)に書類書いたことがあるのですが、 却下されました。アホですねえ。 法律的にはアマチュア無線に商用パケットを乗せるのが不可能だったのですが。 その後は、電信柱を利用したインターネット(有線)で書類を書いた のですが、これも却下でした。 電信柱って管轄にもよるけど個人、一企業が使えない。 有線放送だけが、なぜか特例で許可が降りるという。 ふざけてます、お金が欲しいです。
普通、キャブレーターなんかでも加速ポンプつーのがついていて 燃料を増量しますが、それは正解でしょうけど、 なんでもかんでも増量すればいいかというと、多分違って、 黒煙がでるでしょ?
4ストローク車両の場合、キャブレターでは加速ポンプ、インジェクションでは 加速時増量補正(同時にリタード補正も入る)ですね。 2ストだと当てはまらないかも知れません。 実際、ぼくの乗ってたTZにはソレノイドでコントロールするパワージェットは 装着されていましたが、加速ポンプはありませんでした。チャンバーから 戻ってくる圧力波なども関係してくるので単純に「濃ければ良い」という わけでは無いと思います。 今は2ストにも使えて値段も抑えられているリニアタイプA/F計もあるので 燃調がどのくらいの時に、エンジンはどう回っているのか確認してみては いかがでしょうか?国内だとグリッド社(http://www.grid.co.jp)からLM-1という 品番で販売されています。 ぼくも持っていてこれから四輪のセットアップに使う予定ですが、 セットアップ後であれば送料負担(+センサがダメになった場合はセンサ代) していただければ貸し出しOKですよ。
インジェクターのドライブ回路2つあるのですが、 計器で測定中に失敗して、配線が浮いて寄生容量発信 で熱くなったのですが、駄目でなんと走行中に1つ完全に壊れたから もう1つで計2つのインジェクターを駆動していたら、更に壊れて、 今動かないです。見に来る人がいたら当分の間動きません。 昔勤めていた会社なんてのは、月に商社から数百万とか数千万も半導体 を買うので、自分のいた開発部なんか、どんな部品でも手に入ったのですが 個人だと部品の入手が困難というか。 前は、自分たちが会社から帰る(出る)時間頃(夜9時10時)、半導体の商社に 注文入れて、「すぐもってこい」とファックス。それで全員帰る。 という嫌がらせをしていたのですが、朝、お詫びの手紙と部品 がポストに入っていて笑わすなあということですねえ。 補正といっても、川に衝立を立てて流量を制限、一気にあけたら・・・ こういう科学的な補正はしてます。 空燃比計は今度買いましょう。本体は自分で作るのでいりません。 だいたい、計算でアクセル全開で空気が125CCというのが決まっている ので、そこから噴射量を計算すれば、求まるのですが。 吹き抜けという問題がありますので、空燃比計があれば、どれくらい 吹き抜けているのかがわかると思います。
前は、半導体商社にファックスで会社名と部品名を 送ると、その半導体の仕様書と、説明書がファックスで送って来て、 その後、営業マンがサンプルを持ってくる・・・ ということになっていて、電話で「待っててください、 待っててください」と言うんだけど、速攻で帰る。 というのを何度もやっていたら、さすがに相手にされ なくなりました。そういうことですねえ。 あと基板作るのがだるい。 前は、簡単な仕様書と、回路図を書くと、一週間後には 出来上がったものが来たのですが、自分でやると、辛いですねえ。 試作して、調整、ある値にするため、たとえば抵抗を合成したり、コンデンサーを 何個もつけたりすることがあるのですが、基板の設計やるやつは 馬鹿なのか、何本もついてる抵抗を1本にまとめたり、コンデンサー をまとめて1つにするということが出来ないらしく、出来上がった 基板の一箇所にコンデンサーが10個くらいついていたりして、 当時すごい馬鹿にしていたのですが、大変ということですね。 (その値の抵抗、コンデンサーを1つつければよい。 デバックする過程で手持ちも部品でそういう値がないからそうなっただけ) 基板を作ってくれる人も募集してます。
友達は歯医者とか医者とか、一番なかよかった奴は人間が嫌いだから 獣医やってるんですが、歯が痛いというか死が近い? 医者に行く気力と金がない。 基板制作(アートワーク)を頼むと20万くらいとか零細企業が平気で 書いてきますので、自分でやろうかなあと、思ってやるのですが、 頭が痛くなって出来ない。単純作業ができないというか やっぱり時代の流れというか、日本ではリアルタイムOSでやるのが多いですが、自分なんかの場合、ザイリンクスのFPGAにパワーPCコアでマルチCPUが いいんじゃないかと思うのですが。 回路図を入力すればすぐ動くのかと思ったら、色々制約とかノウハウが あって、出来ません。 お母さんが、インターネット上にあんたくらいで出来る(仕事が)いないの? って言ってます。http://www.atmark-techno.com/product/suzaku.html
その朱雀ですけど、聞いた話では5000枚くらい売れる予定とか。 一枚儲けが1万くらい?として5000万? 自分が某会社で働いていたときに出していた収益よりは少ないですが。 なんかないですかねえ。
個人で基板製作やってる人が知人で居ます。 フリーランスの立場なのでお金はそれなりに掛かるかも知れませんが、 ホンダの某V4型を自作コンピュータで制御したいと申しているので えどさんの話と興味が合いそうです。
それはすごいですけど、一応少しはできるんで、 ちょっと聞いて見たいかなあと。思います。 基板の配線の幅とか穴とか規格がよくわからない。 4万4千円でやってくれるのをP板コムというとこで みたので、そこでもいいかなあ。 それとですねえ。なんとインジェクターの容量が足りない 高回転で噴射できる時間(少ない時間)では燃料が足りないというのが 判明しました。1万2千回転までならいいのですが、1万4千とかだと 厳しいです。噴射量が多いインジェクターにしたいですが、お金が ありません。
http://v-t.jp/premier/ これ有名ですけど、昔居た会社(何社もありますが)の社長がラスベガスの 電子系のショーに行く飛行機でこの方と隣の席だったそうです。 結局今でも?電卓作っているらしいですね。 うち(その会社)は、70年代?丸紅エレクトロニクス経由でアナログコンピューターでアメリカのミサイルの 制御装置の研究なんかしてましたが、最近潰れました。 超lsiで失敗してアウトになったんですが、一個1000万くらいの チップ(重さ数百グラム)で使えないのが何十個もあってですねえ、 文鎮として使ってました。
だと点火系の制御が難しいので、専用のハードウェア(回路)をつくらない と多分出来ません。 簡単なマイクロコンピューターだとカウンタが足りません。 燃料噴射のほうも、全部同時に吹く、2つに分けて吹くとかでないと難しいです。 フルシーケンシャル噴射だと、回路をつくらないと出来ません。 FPGAとかCPLDとか回路用であるのですが、今のところ自分で出来ません。 という感じなので、あまり期待されると困るかも( '-')ノ
カウンタが5000でした。 海岸を意味も無く自転車で走っていると、空が光って ナパーム弾かなとおもったら、流れ星で、お願い事しました。 車でmotecなんかつけた・・・とかいうHP見ても、結構難しいとか あるじゃないですか?、ということなので、2輪をインジェクション化 するのは、更にセンサーとかその辺の規格が統一されてない、電力が 足らない(電圧変動が激しい)とかで、更に難しいです。 2サイクルだと、もっとむずかしいです。 だから、誰でもすぐエンジンを自由自在に操れる(いじれる)とかそういうのは ほぼ無いです。 何でも(どんなエンジンでも)使えるものが出来るかというと間違いで、 精度(時間的)を考えると、カウンタが32ビットないととか・・・ 制約があって、かなり厳しいところを作っているので、 つまりですねえ、世間の売り物の価値、わかりやすいと違って、分かり難い、それでいて使いづらい 更に、使うのに相当の能力と苦労が伴う。 そういうものなので、覚悟が必要ということかなあと。 相田翔子○○説ですけど。どうなのでしょう。http://www.yamaha-motor.co.jp/profile/cp/special/yzr500/006/
したのリンクで山ハもできませんとかいてあるし。したのしたのリンク・・・ NSR500インジェクションの話でライダーであるところの伊藤(敬称略)がセッティング が難しい・・・って書いてありますよね。 だから、職業ライダーでも難しいので普通の人が使うといっても 相当難しいと思ったほうがいいと思います。 それでどういうことが起こるか想像すると、殆んどの人がうまく動かせない だろうから、製作者であるところの私に苦情がくるとか、欠陥商品だとか そんな風に迫害されるんじゃないかなあと。 なので、会社(電子、電気)などで相当仕事ができる人とかでないと、 扱えないのではないか?と思っているんですが、どうでしょう。 長文は読まないでしょ?2行くらいが限界でしょうか。訓練してください。 菊川伶に敬礼!
昔から、悩んでいる現象に、インジェクターを1万2千回転(4ストローク でいうと2万4千回転)で駆動すると、インジェクターはコイルなので オフ(電流が切れた)になった瞬間にキックバック電圧が出るので それをなくすべくダイオード(SBD)を入れるのですが、こうすると 高回転で駆動できなくなるのがよくわからない。 高回転で駆動するには電圧を上げるとか、低抵抗のインジェクターを 使って電流を増やすとか、あるのですが。 こういう難題がいくつもあって、一応はちゃんと動くのですが、 製品として考えた時、検証してない問題、改善すべき問題がたくさん あるので、直せる人、理解できる人でないと対応できない?ということです。 4サイクルだともう少し楽かもしれませんが、かなり勉強、苦労しないと できないと思います。 勉強するの嫌いでしょ?そういう人は出来ないと思います。
海岸を自転車で走行中、月が綺麗だったので、海に浮かぶ月を見て 俳句を詠みました。それくらい余裕があるということです。 基板ですけど、何度も何度も書いてますが、排気ガスが・・・とかいう 淡い期待で・・・ならやめたほうがいいです。 後々に問題になるので、お金とか介在しないほうがよい。 つまり、ただでやってあげる、その後は一切関与しないとかいう ようでないと困るというか。 ふざけてやってるので簡単そうに見えますが、同級生で東大の理Vに行った やつがいるのですけど、それくらい、そいつくらい努力して、やっとここま で動くのが出来たわけで、普通、そんな学校に行こうと思わないというか 普通の人だといくら努力しても通らないこともあるというか、 司法試験もそうですけど。そんな感じなんですけど。 だから、メルともにですね、話すような感じで簡単に言われても 困るという。東大でも司法試験合格者と理Vは別格じゃないですか? お互いそういうレベルでやりたいなあと。(゚Д゚) それで業者に頼もうかなあと。
HRCのNSRインジェクションは一気筒当たりインジェクターが2つついてま すが、あれは燃料の粒子を細かく・・・そういうのではなく、そうしないと 低回転から高回転まで回らない。 なんでかというと、高回転だと、エンジン一回転あたりの時間が極めて 短いから。自分がやってるのは今インジェクター一気筒当たり一本 ですが、低回転も高回転もぎりぎりで調整の幅がすごい狭い。 フューエルレールを加工できれば、本当は2本にしたい。 それで、直噴にすれば排気ガスの問題が改善されるのは本当だし、 規制がゆるいうちなら、なんとか出来るかもしれませんが、 ジェットスキーなんかと違って排気量が小さいとボアが小さいので シリンダーヘッドに直噴のインジェクター2つつけることが不可能。 1つでも相当難しい。 1つつけれたとしても、エンジンが7000回転とか8000回転 くらいまでしかまわせない。そんなエンジンのバイク欲しくないでしょ? ということで、インジェクターを開発するという話になります。 これだけでもメーカーに作ってもらうと相当金が掛かるというのが わかるから、やりたい人はやればいいですが、私は出来ません。 やったらどうか?とメールとかまた来そうですけど、そういうことです。
お菊さん! そんなに簡単じゃないというのが分かってもらえたと思いますので、 友達とかで学校でエンジンの研究、会社(車メーカー)で研究員 をしている人がいたら、聞いてみたらいいと思います。 聞いてください。自分(あなた)に出来るか? それで、面白い話があったら教えてくださいね。 そういうのは自分で出来ることコネで大体聞いて、パワーを出す方向 で行こう。2サイクル250か125のレースに出られるように頑張ろう。 それに加えて、汎用ECUでもつくろうかなあというのが、予定です。 排気ガスが・・・とかいうのはお金を集めて相当頭のいい人を集めて やれば出来るかもしれませんが、私がやる気はないです。お金がありません。 もし、やりたいのなら、やりたい人で金を出してやればいいと思います。 どれくらい金が掛かるか、頭が相当いい人が何人も集められるか そういうのをリサーチしてからの話だと思います。 それすらも出来ないというのだとお話になりません。 ホンダなんかでインジェクターを一気筒に2つつけて切り替えている のがありますが、あれだと、たとえば、 インジェクターが切り替わる燃料マップの前後であまり差が無いとして、 インジェクターはコイルと磁石なので、コイルは電気を通しにくい 性質があるから、インジェクターがオン(燃料が出る)まで時間が (=無効噴射時間)掛かる。 たとえば、8ミリsec噴射していて、無効噴射時間が1ミリだとして インジェクターを切り替えて2つにするばあい、8の半分で4・・・ これだと駄目で。 なんで駄目かというと、8−1で7ミリ、4ミリ吹くと実際は3だから 3プラス3で6ということで、7と6で合わない。 こういうのも良く考えないといけないし、インジェクターがオンになった 瞬間にかなり電圧低下が起こるとか・・・色々あるので、大変? インジェクションとキャブレーターの話↓面白かったです。http://www.twminduction.com/ThrottleBody/carb_vs_fi.pdf
英語であそぼのお姉さんが死亡ということでびびったんですが。 2サイクルの終焉=日本メーカーの2さいくる・・・=日本の終焉なのではないでしょうか。 悲劇的にこのこと(2さいくる生産中止)を書いてるのをネット上で見ます が、本当はもっと悲惨というか。 オーストラリア(流刑地)でもこんなことくらいできるわけで。 2サイクルの車ですけど。コストが掛からないそうです。 リンクのとこからいけるのですけど、一人も読んだことがないのでは? ということで読んだらいいと思います。少しは努力しないといけません。 だから、日本の状況(会社、社員)は酷い。もっと頑張らないと やばいんじゃないでしょうか。http://www.orbeng.com.au/orbital/tp/techPapers/a_mar00.htm
たどり着けないひとがいるかもしれませんので。 一番下あたりにあるPDFに書いてあります。 Click here for paper in PDF format. (1,073Kb) Click here for slide presentation in PDF format. (2,342Kb) ここです。 2サイクルでインジェクションが無理(作れない)という会社。 2サイクル研究も辞めた会社。 そういうのもあれば、こういうのをやっているとこもあるわけで。 どうなるのか知りませんが、どうなんでしょう。
楽しそうな会社じゃないですか? つまり、こういうとこでも出来ない訳で、こういうところには入れない 人には到底扱えるようなものではないということです。 入社したといっても、ラインでネジをしめたとかでは当然だめで 研究開発とかですけど。http://next.rikunabi.com/rnc/docs/cp_s01800.jsp?rqmt_id=0000808105&__m=1
ロータリーエンジン作ってる会社(松田以外)結構興味あるというか。 ホンダは精密機械みたいなのが好きだから、4ストロークがいいんでしょう。 ネット上で検索すると、2サイクルが消える・・・悲劇的な話がおおいですけど、 どうしても2サイクルじゃなきゃいやなら、オービタルで試作車(車)が あるので買ってくるとか。いくらかは知りません何億? だから作らないんじゃなくて、作れない。 コストと排気ガスでも窒素酸化物なんかだとどうなんでしょうねえ。
カシミアの服を着るとアレルギー反応が出ました。 キチガイになったような気がしたので、一回閉めて。新装開店かなあと。 http://www.utobrain.co.jp/review/2003/040100/ http://www.rieti.go.jp/jp/papers/cp/ 国際競争力が落ちているという ノルウエーに留学してそのままあっちに住んでる友達が言ってましたが、 レベル高いそうです。どうしましょうかねえ。 2サイクル直噴のほうが排気ガスが綺麗という話もありますので、 将来は高級車はV型12気筒、大衆車は2サイクル直噴2気筒3気筒 そういう方向とか? というかディーゼルかも。そもそもこういうのは個人でどうこうできない 、不毛な論議になるのでやめたほうがいいかと。 sdカードが読み書きできません。プログラムが作れません。 駄目かもしれません。燃料マップをsdカードに書いたら、 パソコンで編集しやすいなあと思ったのですが。駄目かもしれない・・・
相手にされてないようなので、業者を探して一緒にすることにしました。 ネットで発表しても駄目な感じはしたんですよ。 国際競争力、人は49国中41位というと、相当凄い。 頑張りましょう。
馬力からインジェクターを計算する式というのがあって、それから 計算すると、300ccくらいになるんだけど、それはここにもそう書いたのですが、 実は違うんですねえ。間違いを指摘する人がいるかなあ?と思ったんですが まったく分からないでしょ? 原因が分からないと解決策もない。 解決策は電気、電子、機械の知識が相当いるということで、 頭いい人来ないですかねえ。 金型業のベンチャー?で東大とか有名大学ばっかりの会社がありますが、 どうやって、ああいうの集めますかね?
話をしていて、一般人の考えるエンジン制御というのがわかりました。 ストーブに薪をくべて、団扇で扇ぐ・・・というような感じ。 ストーブがエンジンで、燃えている。薪は燃料(ガソリン)で足らなくなったら入れる。 団扇がアクセルで扇ぐと空気を送る、(開けると)・・・こんな感じ。 バイクをインジェクションにしたいそうですが、 駄目なんじゃないですかねえ。
メールで問い合わせがありましたので。 昔、ホンダの関係者が集まるとこでこれを発表しましたが、反応がなかったです。 その後、個人的に知り合った、ホンダの研究所勤務の人にこれを見てもらいました(メールで)が、返事はありません。 レース関係ですが、 知り合いが全日本でかなり速い人だったので、こういうの (インジェクション、実物)があるのを見てもらって、興味がある人が いたら連絡くれ・・・と言ってますが、連絡はありません。 レースに使う条件として、ショップに2つ3つ、カート(4輪の125ccのエンジン)なんかをつかうチームにも話をしましたが、 ちゃんと走るものを作れ、それで、サーキットでタイムが出せるという 証明をしろ、そうしたら、テストをしてやるということです。 つまり、金は出さない、金は私もちで、ライダーを雇うにしても 遅い人では話にならないので、そこそこ走れる人を雇って サーキットでテスト、もしかすると、機器が故障して大事故が 起こるかもしれません。そんなことを含めて。全部やれ。 つまり、RS250なりRS125をインジェクション仕様にしたのを 作って、ちゃんと走る状態、ノーマルより速い状態にしたらテストして やってもよい・・・こんな感じです。 それで、そんなので、バイク屋のおっさんに頭下げるのは馬鹿らしい ので自分でライダーを雇ってレースに出たほうがいいのですが、 1千万くらいかかるのではないかと思います。 それで、1千万というかねはないことは無い(家をうるとか) のですが、1千万掛ける価値があるかどうか? と言われて、あるか?というとないのではないかということです。 1千万投資して、何かが儲かるとかいうことは今のとこ 無い訳で、たとえば何位になったからどうか? といっても、賞金も小額だし、商売が繁盛する訳でもないし。 メリットが見つけられて、金が出せれば、レースにでるのは 可能かもしれません。 だた、 メーカー山葉なんかができない?ことをやった場合圧力とか掛かるんじゃない でしょうか?雑誌にメールして相手にされませんし。 雑誌なんてのは、メーカーが広告主で、三菱なんか、自社の車に 批判的な記事を載せたら、広告出さないと、圧力掛けてた・・・ のは有名な話。雑誌もそんなものですから。
直噴にしなければ、排気ガス規制はクリアできません。 直噴するにはいくら金が掛かるかわかりません。 多分数億から数十億掛かると思います。 つまり、その値段が一台あたりのコストに上乗せされます。 台数がすくないと、数百万のバイクというようなものができる ということです。 それでも2サイクルに乗りたいというのであれば、みんなで金(数百億円?)を 出して、メーカーにお願いにいけばいいのではないでしょうか? 最小ロット(生産)がいくらか知りませんが1000台くらいオーダー が入れば作ることは可能かと思います。 みんなで金を集めて、数十億から数百億円あればできるということです。 金額が高いというのであれば、何度もオーストラリアに行って 交渉すればいいのではないでしょうか? あと、ホンダあたりと交渉するとか。 直噴にできる技術があるのはオーストラリアのオービタルです。 そこでは、技術者を募集してますから、そういうのがやりたい人は そこへ応募してください。 直噴にした場合、そんなに高回転までまわすことができませんから どんなエンジンになるかはわかりません。 それに、かなりトラブルが起こるようです。 頻繁にエンジンを分解するような必要もあるかもしれません。 ランニングコストがすごい高いかもしれません。 わかってもらえましたでしょうか? 金と知恵と行動力があれば可能ということです。
募集のことですが、東大卒以外募集してないということはありません。書いてないです。 ただ、友達が東大の理Vにはいったということだけです。 そういう募集がネックで開発が進まないということはないと思います。 いろいろな人と話をしましたが、エンジンについてかなり偉い大学の先生 を紹介してもらって会いに行った話をしましたが、それくらいの方で ないと、自分の疑問が解決しない、対等に話ができない、 自分の考えに反論ができない・・・ということです。 つまり、それくらいの人とでないと開発が進まないということです。 メーカーの開発、研究者では守秘義務があるから、話すことはできません。 私がやっていることで、排気ガス規制がクリアできる もしくは、メーカーがやる気をだして、そういうのと作る・・・ というような期待をしている人がいるようですが、それはありません。 営業が足りないのではないか?とのことですが 事実、私がやっていることは、ホンダの研究所の人も知ってますし、 ほかのルートから研究所の人に知らせたこともあります。 何人も知っているということです。 つまり、これですべてが解決するということではありません。 昔、ホンダがやっていたことを一人で作った・・・というだけのことです。 そういうのを踏まえて、オービタルの論文などを読んで理解して 知恵がある人で、何かできそうな人がいれば、一緒にやっても いいですということです。 あと、電子関係で、なんかあれば、やってもらうことはありますよ ということです。
排気ガス規制がクリアできると思うなら、自分でやればいいのではないでしょうか? 仕事として、データの提供、電子回路の設計、ソフト開発はやってあげます。 がんばってください。 2ストローク絶滅の危機を救うヒーローになれるとか、すごい技術で 大金持ちになれそう、そういう妄想があって、寄ってくる 一枚噛もうとしている人が多いのでしょう。 つまり、どういうことかぜんぜんわかってないのではないかと思います。 そういう人と一緒に物事をやると自分まで駄目になりますから そういうのは全部断ってます。 膨大な資金と相当頭のいい人がたくさん集まれば可能かもしれませんが 排気ガス対策をやったらどうか?という人が、金は無い、知恵もない 口だけ出す、そういう感じなので、どうなんでしょうか。
とういうのがあって、たとえば、私が大学の偉い先生を紹介してもらった 時も、相手のプルフィール、どこの大学院出たとかなにを研究しているか とか、論文はどんなを書いているかとか、紹介してもらった方から事前に よく読め、それで、話をしてください。 ということで、相手がだいたいどういう分野を知ってるかをこちらが 勉強したうえで(論文を読んだり)、質問すること、話そうとすること を頭で構想して、その上で、実際に話したと。 つまりなにが言いたいかというと、もう少し詳しく自己紹介を書いてくれないと TZRに乗ってマースとか、それだけ書かれても何者か良くわからないということです。 それと、共同作業する上で、お前が頭偉そうなことばっかり書いてるから 人が集まらないんだ・・・という意見ですけど。 私は仕事するばあい、出来るだけ仕事の出来るひととやりたいのですが、 それは間違いで、大勢(人数が多ければ多いほど良い)ということなの でしょうか?色々な仕事があるということですね。 それで、菊川怜って慶応医学部落ちた?ということで慶応医学部のほうが 難易度が高い。慶応医学部に行ったやつもいて、入学試験で2番か3番の 成績で入った。そういう人は、病院で跡継ぎがいないとことか、養子 になれとか、すごい話が来るらしいです。 東大医学部に入ったやつは、現役の時に、慶応医学部しか受からなくて 浪人して東大に行ったんですけど。頭のいいひとは多いですね。 だから、頭のいい人は多い。そのうち誰か協力してくるひと(理解できるひと) が現れるんじゃないかなあと思っているのですが。
じゃないか?という話ですけど。 たとえば、会社で慶応出たやつって、なんとか会とか作って 社内でも身内だけで集まってたり、ああいうのは閉鎖的ですよね。 だけど、私の場合は、かなり情報を公開してますし、幅広く募集しています 俺様が理解できないから参加できない=閉鎖的だ! ということなんでしょうか。 それは、本とか読んで勉強。科学的知識が無い場合は、ネットで大学とか の教材が見られますので、勉強すればいいのではないでしょうか? それですべてが解決するわけではありまえんが。
ですね。 中島らもが、不毛な争いで、相撲取りとプロレスラーが戦ったらとか パンクとヘビメタ、労務者とフリーター...ありましたが。 東大理Vと司法試験がどっちが難しいか?というような論争が わたしの知り合いの間ではあるのですが。 どっちも知りあいにいて、大体わかるのですが。 東大です。あいつらは、普通の学習の延長上で何十万人のうちの90 人ということで、全然レベルが違うと思います。 まあ、あと思うのは、社会には見えない階級というのがあって、下のほう に行くほど、現実的でない話をするということです。 だから失敗するのだと思います。これがわからないんでしょう。 ということで、自己紹介で、経歴をわかる形で示せということです。 それで来週は書類が来て、公安を巻き込んで裁判?なので、大変ということです。 ネットでのトラブルで、書類書いたり調査したり大変でございます。
ソーシャルネットワーク、この前NHKの朝のニュースでもやっていました が、今からは横のつながりが重要ということで。そこで、弁理士のかたが 何人かいらしたので、話してみようかなあとおもって、申し込んで ますが(審査がある)、どうなりますやら。 スペシャリストの時代ということで、会社人間は駄目でしょうねえ。 みなさん、会社を辞めましょう。 ここはアクセスしただけで、ログ 04/03/2005 22:51:54] - crawl-66-249-65-195.googlebot.com こういうのが残るのですが、同じ人が多くて気味がわるいですヽ(´ー`)ノ それで、募集を大幅に変えましたので、奮って応募してくださいね。(゚o゚)http://machizou.hp.infoseek.co.jp/want/want.html
弁理士のとこは審査の結果?入れたということです。 アレですけど、周りに訊いてみました。 議論のしかたですけど、私は・・・なんですけど(謙遜)、という 仮定の下で議論して、 反論すると、ほら!私は・・・(謙遜)と言ったじゃないですか、 ということになって反論できない。 いえいえ、私の方が・・・と謙遜して、謙遜スパイラルになる から議論にならない。 という大きく分けて、2つの意見がありました。 ということで、失礼があってはいけないので、 簡単な自己紹介、経歴くらいは書いて意見を言ったほうがいいかと。
疲れました。 燃料が薄いと思ったのですが、更に20パーセントばかし(無効噴射時間無視で) 薄くしてみたのですが、ちゃんと走るという。 ということで、色々な要因が絡み合ってエンジンが回るので、そんな簡単 なもんじゃないと。 点火系をアレするとナニするみたいな感じでしょうか。 あまり詳しく書かないようにすることにしました。 ログ見てみると、ネットの知り合い(大手SIの課長)が来てますけど、 遠慮せず、書いてください。 メールしましたんで、返事を書くように。
****com@t7.ezweb.ne.jp メールが届かないで帰ってきました。転送になってました。 コムってあのコムなのですね? それでまあアレですけど、すごいって言われても どこがすごいか具体的にいえないでしょう? それは、やっぱり解らないということになるんではないかと。
燃料薄くしたけど、大丈夫ですね、今のところ。 お金を掛けてちゃんとしたものを作るというのがかなり 難しいというか、PC側のソフトとか。 それと、昔付き合いがあった同業者(電子)かなり潰れてます。 協力してもらおうかなあ、と思ったのですが。 それで、ネットで調べて外注しようと思ったのですが、メールで聞くと 時給5000円で計算するとか、見積もりが馬鹿高いので 作れません。簡単な仕事なのですが。 ということで全然進みません。 あと、ザイリンクスやめて、アルテラのNiosにしようかなあと思ってます。http://www.altera.co.jp/products/devkits/kit-dev_platforms.jsp
僕は以前、レース車両の電装をやってた者です、ちょっと思った事を書いてみます。 *本物マシンを見た事が有れば分かると思いますが、INJはコレクタータンク内へ噴射する必要が有ります。 *センサー類のフィッティングが貧相です。またノイズ対策でシールドケーブルを使用するのは常識です。 あと、御存じだと思いますがFETには放熱器が必要です。写真を見る限り付いて無い様に見えるので、、、 プログラム/基盤うんぬん、とゆうレベルの問題では無いと思います。 明らかに造り込み不足です。 しかし、素人が趣味でここまで作り上げた事は賞賛に値すると思いますので がんばって続けて頂きたいと思います。 コレクタータンクやINJマウントはアルミで外注すると高価なので真鍮やブリキをハンダ付けして造って下さい、お金が無くても良いものは造れると思います。 僕もプライベートでは4輪をイジってますがお金が無いのは誰でも共通です(涙)
はじめまして、私は今大学でエンジンの研究をやっているものです。 それとは別にサークルとしてエコラン(リッターカー)の活動をしていてこのインジェクションのシステムに非常に興味を持ちました。 レースの特性上、私たちはロジックICでインジェクションを作りましたがマイコンで作ってもいいかなーと思っているしだいです。 いろいろ構想はあるのですが研究で忙しく放置じょうたいです。 管理人さんは今の所どのようなところまで完成なされたのでしょうか? それと2ストの話ですが今 自動車業界ではHCCI 自己着火エンジンとして2ストの研究がなされ注目がされています、今の2ストの考え方とはまったく違うものですが一応報告ということで・・・。 リンク張ったので良かったら見ていってください。 いろいろ大変だと思いますががんばってくがんばってくだしさい。また何かご意見がありましたら教えてください。http://www.h7.dion.ne.jp/~kouwin/index.html
募集の記事読みました。 がんばってくださいてっかいします。 今考えているのは、僕の作ったロジック回路とタコメータとスロットルセンサとの融合です、インジェクションにはミクニのヒュエルポンプレスが有効かと思います。 この開発が完成すればモンキーユーザーやNちびユーザーなどへ売ることもできるので後からお金がついてくるのではと思ってます。 ちなみに僕もお金はありません学生なので・・・。 一度お話したいものです。
http://plaza.rakuten.co.jp/hidakayoshiaki/diary/200505090001/ HIDAKA ENGINEERING http://www.hpmix.com/home/hec/ ホンダの研究所におられたかたで、プロトンなどのエンジン設計 されてるかたです。 ここのかたに質問してみたんですけど、さすがに実務をやられているだけ あって、的確なお答えを頂きました。 点火系が重要、失火の問題が・・・ということです。 電気回路とか配線は色々理由はありますが、最悪な条件を想定して 作っている。熱対策、ノイズ対策というのもありますし、 お金の問題もあります。 プラグは200円くらいのプラグを使っています。 かなり最悪な状態でも走るように実験しています。 こういう状態でちゃんと走れば、当然お金を掛けて 高価なプラグ、電装なら安全マージンが上がると いうことです。 完成度ですが、普段から乗っています。 街中でも全開ですけど、大丈夫です。 かなり馬力は出ています。 普通の人ならアクセル全開にできないかもしれません。 今年になってからは、一度も止まったことがありません。 バッテリーが上がって、調子が悪くなったくらいです。 お金があれば、サーキットで・・・が希望ですが、 いまのところお金をだしてくださる方が見つかりません。 エコランですが、個人的に使ってもらおうとして、 ネット上色々なかたを見てます。 ちょっと気になる方もいるのですが。 使うとすると、パソコン側のソフトがない。グラフがでてデータをいじると いうのができません。 プログラムとデータをロムに焼いているから。 手配線なので、同じものを作るのがしんどい。 基板を作るのがよくわからない。 問題になるのがこの辺でしょうか。
ではほぼ完成しているようですね。 問題は失火ですか。想像の範囲ですが混合気には可燃限界があるので当量比 が最的値でない場合は失火してしまいます。CDIの回路は以前に作りましたが実車の場合は進角の処理が面倒だと思います。車好きの溜まり場http://www2.aimnet.ne.jp/sakurai-lpb/cdiseisaku2.htmlを参考にしてみてください。 しかしながら最近がんがえているのは点火の時間が短いCDI方式の点火より、点火時間の長いフルトラ点火の方が有効だと思います。 点火装置を作る際はそれ自体がノイズ発生器のようなものなので、 ノイズの処理に注意が必要です。 ノイズの処理としてはきちっとケーシングしシールド線を使う、またコンデンサ などをうまく使ってあげる、イグニッション装置、ヒュエルポンプなどの電磁場のあるところからできるだけマイコンを遠ざけるなどで克服できるのではと思います。 基盤に対してはプリント基板にすればよいのではと思います。この基盤の作り方もノイズに強い基盤配置というものもあるので、 ノイズ処理の本を読んで見てはと思います。 混合気の問題に戻りますが、僕も実験しましたがインジェクションの場合、 気化が悪いようです。混合(当量比)の偏りがある場合火炎は正常に伝ぱ されませんので混合が良くなるようにインテークを長くしたりインテーク に突起などを作り スワール(乱気流)を起こし混合を良くする方法、や噴射圧を高くし噴口径を小さく、多くすることで 粒子の微細化が促進されるという方法もあります。 自動車用の場合は噴口径が大きいので要注意です。 DIOZ4のインジェクションを2つ使うなどが有効なのではないでしょうか? ちなみに、火炎速度は気流の速さに依存するのでインテークやキャブの口径が大きければ 良いというものでもなく、適度な太さで適度な流速である必要があります。 直噴のお話ですが車の直噴のインジェクションを使えば個人でも可能 だと思います。しかしながら直噴は混合が悪いというけってがあり ピストンにキャビティーを設ける必要があり、流体解析する必要があります。 馬力を求めるのであれば予混合(外部で混合)が良いと思います、ちなみに GDIエンジンの場合全負荷(べた踏み)の時は噴射時期をかなり早めに し予混合のようにして運転しています。 いろいろ書きましたが悪魔で僕の意見です。なにかの足しになれば幸いです。
熱処理に対しては、適切な導線を使用し、FETやレギュレータなど熱の かかるところにしっかりと放熱板をつければ問題ないと思います。
エコラン業界ではほとんどの人が自動車業界や専門学校(バックに教授)です。 でインジェクションシステム、進角点火、ツインプラグ、自作シリンダーなどみんなやすやすと作ってしまうような人たちなので、ここに販売するのは きついのではと思います。 また購入するのであればギネス記録保持者であるFCデザインさんの者を みんな購入して言うのが現状です。 また、今 ミクニや京浜では市場者にポン付けできるインジェクションシステムも 開発していて、今は その安全確認や性能実験をしているような状態なので 本命が発売開始するのも時間の問題かと思ってます。 前 僕がデジタル進角システムを製作していたとき、ディトナに 同じものを作られてしまって・・・
もし完成度が高いのならば、僕らにも今のデータを 教えていただきたいです。 フォーミュラSAEをやっている連中も興味があると思うので ぜひ教えていただきたいです。
エンジン制御の偉い先生にあって現物を見てもらったのが 一年前で、かなりテストしてますから、それなりに走るということです。 データといっても2サイクル250用しかありません。 4サイクルとは負圧からなにから全部違うのでつかえないと思います。 今現在、250のレーサーでインジェクションにしたいとかいう場合でない と協力できません。 ミクニとか他でいいのがあるのならそれを使えば良いということで わざわざ私と苦労して一緒に仕事する必要はないと思います。 更にエコランでは、販売が難しいなら、辞めます。 ということでしょうか。
インジェクションは大成功でした!!
よく読んでみましたが。 インジェクションは大成功でした!! とのことなので、私が手助けするとこは無いと思います。 やりたいことも全然違いますし。 私が募集してるのとも全然ちがうようです。 ということです。
東京リーガルマインドから模擬試験を受けろとはがきがきてました。 またうけなければいけないのでしょうか(;´Д`) バグの話ですけど、ここの4月13日で http://homepage2.nifty.com/ysato/eCos/dev-dialy.html このかたも書いてますが、私のプログラムでも 同じ現象で、TCNTがおかしいと思うのですけど、 マイコンのバグではないかと思いますが、どうでしょう。 まあアレですけど。 今作って走ってるのは、 プログラムに書かれているパラメータ(燃料噴射時間、マイクロ単位) を変更コンパイルロム化してますので、共同作業となると、ソースを見るか OBJとしてリンクするかしかないわけで、信頼できる人でそこそこプログラム が書けるひとでないと無理ということになってます。
するようなプログラムを知り合いに頼んだのですが、 休日出勤はあたりまえで、普通の日も忙しいということで 作ってもらえないのですが、 普通、シリアルRS232Cで通信する場合、38400BPSの場合約260マイクロSEC かかるのですが、インジェクターは数十マイクロという精度で制御していて 更に、インジェクターの噴射時間が1500マイクロ(1.5ミリSEC)という 場合、マイクロコンピュータ側のシリアルの仕様にもよるのですが、 インジェクターを噴くタイミングがシリアルで送信するのに掛かる時間 260マイクロSEC分遅れたりということがあって、超高回転でまわす場合 噴射する時間がかなり限られるので、エンジンを制御しながら、 PCにシリアルで通信して画面に何かを表示というのができません。 CANとかそのへんを使うか。そういうことでCANに詳しいかたも募集 しています。
マイクロコンピュータでカウンターが足らないことが多くて 外部に回路をつけなければならないのですが、 マイコン+FPGAでは面倒なので、FPGAに全部入れてしまったほうがよく、 今まで仕事の関係からザイリンクスしか頭になかったのですけど アルテラもNIOSというのがあって http://www.altera.co.jp/products/ip/processors/nios2/ni2-index.html 今月のインターフェイス読んでいて思ったのですが、 こっちでもいいなあと。 ということで、アルテラでNIOSを自由に扱える人も募集しています。 ということなんですけど、どうなんでしょうか$課長。 送ってもらえるとうれしい。
エンジン制御なんて勉強したことはなくて、独学で論文とかよんだ のですが、これを仕事にしようとか、お金をもうけようとかいうのは あんまりなく、インジェクターを一つ制御するなんてプログラム は、少し教えれば、頭のいい人なら2、3時間で書けるような もんなんですけど。 自分の奴の場合、2つシーケンシャルに制御してるから少し難しいくらい で、そういうことなんで、制御系でシビアなプログラムが出来るひとなら すぐ理解できるとおもいますので、その辺の人がいたら募集してます。 C言語が理解できないとかいうのは論外ということで。 どうなんでしょうねえ。$ちゃん。
教えていただくというのは、ただでくれということなのでしょか。 仕事としてやる、電子機器、ソフトと燃料噴射量等のデータを有料 で提供ということなのですが。 ノイズで誤動作というのもよくわからない話ですが、 EMI(電磁妨害)ノイズ、SI(信号波形歪)ならあるかもしれません。 直噴は簡単という話ですが、ヨーロッパのスクーターで2サイクル 直噴というのが販売されていたのですが、なくなりました。 大学の先生の話とか、メールで情報を教えてくださった話を 総合すると、エコラン程度で何キロか走るのならともかく、 実用化、普通に使うには問題があるようです。 何が問題かは、公開していいかわからないから教えません。 だから、エンジン制御はこれを作るうえで勉強しただけで、 エンジン、機械にはあまり興味はない。電子系が主で。最近興味があるのが アルテラのniosとザイリンクスのMicro Blazeで、したのリンクが わかりやすい解説なんで読んでみたらいいと思います。http://www.kumikomi.net/article/explanation/2004/14linux/01.html
データーをいただきたいというのは、そういう細かいものではなく タコメータや流量測定、マップの補正などアルゴリスムが興味本意で 知りたかっただけでそこまで深く考えておりません。 実はフォミュラーカーを作っている連中からインジェクションで相談を受けてたことや。 自分のFZR250をターボ、インジェクション化の予定を前していたので他の人の考えたアルゴリズムに興味がありました。 マイコンなんですが 当方は主にPICを使ってるんですが、速度を考えるならPICの18Fシリーズとかの方が早いのではと思うのですが? 今考えてるのはマイコンのシーケンスが厄介なので、PICを2、3こ使い、点火時期用、噴射用、タコメータ用、マップ計算用、表示用、と並列に処理しデータ交換がいいのではと考えています。 まー量産を意識してきた人にはありえない使い方だと思いますが・・・
タコメーターにも色々ありますが、電圧、パルスの回数を数える というのなら、DA変換した値、一回転ごとにパルス(0-5V) を出せばいいのではないでしょうか。 回転数は60割る一回転にかかった時間で 一秒に一回転なら、60割る1で60回転(RPM) 普通の車についてる交差コイルのメーターなら 交差コイル型メータの実験(下)を見ればわかるのではないでしょうか。http://www.cqpub.co.jp/toragi/download/2003/TR0310M/TR0310M.htm
まわしすぎで。1万3000回転くらいまわすので、クランクのシールが飛んだ みたいで、クランクごと換えないと駄目なのですが。 それでも一応走るので見に来たい人がいれば来てもいいのですが、 誰もきません。 なんなのでしょうか。 ちゃんと走るし馬力はあるし話題にもなるだろうし サーキットで使えば、スポンサーも採りやすいとおもうのですが。 アホだからわからないのでしょうか。レーサーの250cc125cc は終了でしょうか。 400CCのインジェクターで開弁率(一回転の間に何割インジェクターが開いて いるか)が0.8くらいだと1気筒あたり、約60馬力ということで 今、300いくつのインジェクターで開弁率が0.*なので、計算すると 1気筒あたり、40弱ということになって、2気筒なので70ちょっと ということになって、セッティングもばっちりということですね。 ということなのですけど、進展はないということです。 お金だしてくれる人もいないし、知恵もかすひともいない 代わりに、メールなんかで、口ばっか出すという感じです。 それもわけがわからない話ばかり。 だから全然駄目、最悪の方向へ向かっていると思って いただいてよいです。 一般市民のかたには失望しました。
掲示板壊れた? 負圧と燃料噴射時間は比例。 負圧はアクセルをだいたいある一定のとこで大気圧になってあまり 変わらないので、それ以上アクセルを開けたときはアクセル開度で 補正(増量)する。 4サイクルはやったことがないのでわかりませんが、自分のだと 50パーセントくらい補正しています。 それは、吸気(空気)を制限するやりかたがバタフライ式とギロチン式 でも違うし、それまでの燃料の濃さ(空燃比)にもよって違うので 一概にこれくらいとは言えません。 ということなのですが、これは基本中の基本でこんなのがわからない とエンジンなんて回らないと思っていて、こんな基本的なことを聞く というのはどういうことか理解できなかったので学校のほうにメール してしまいました。うまいこと対応してください。 参考になりそうな資料。 負圧はもっと傾きが急に変化しますのでその辺も一緒に考える と理解ができると思います。http://rain.prohosting.com/390831/cgi-bin/hosei.gif
キャブレーターでエンジンがちゃんと動いていると仮定して 負圧が一定(大気圧)になるアクセル開度を探します。 そうして、シャーシダイナモがあると負荷がかけられて エンジンの回転を一定にできるのですが、家にはそんなもの はないので、実際に加速して、その加速度からトルクを計算 トルク=ほぼ燃料噴射量ということから 負圧がほぼ大気圧(一定)のアクセル開度で加速 アクセルを全開にして加速 その加速度の増加分をアクセル開度補正にしています。 何回も走ってログをとってということを繰り返す。 >鋭いスロットルレスポンスと、安定したアイドリングを両立した >燃料噴射制御マップ切り換え方式。 これに近い方法で制御しているので、普通の制御と少し違うのですが、 参考にしたらいいと思います。http://www.honda.co.jp/factbook/auto/BEAT/19910515/be91-014.html
エンジン壊れて直すのにお金が掛かるし、お金掛けても 意味がなさそうなので辞めることにしました。 ありがとうございました。 もう更新することはありません。 さようなら。
http://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/search-cgi/faculty2_j.cgi?ID=K001650 この人同級生で高校3年の時同じクラスだったのですが、 広島大学にいったのですけど。 九州大学の人がたまにきてますが、広大出身か訊いてみるといいかもしれません。 研究に一生を捧げる人生なのでしょうか? 当時、ちんちん(金玉)の鍛え方とか教えてもらいました。 お金がないのですが、九州大学でもどこでも、そこそこの学校でいい話はないでしょうか? それと、電子系で偉い人と仲良くなりたいです。 この掲示板見てるひとはアホばっかりなのでしょうか? なんとかしてほしいです。
そういえば、メーターで走行距離が14000を超えました。 あと、 お友達にも紹介してくれということですが、 アルテラ 低コストソリューション・キャンペーン 低コスト・ソリューション・キャンペーンに参加すると、以下の製品をキャンペーン価格で購入することができます。 Cyclone™ II FPGA 搭載開発キット、MAX® II CPLD 搭載開発キット & Nios® II プロセッサ開発キット Nios II エンベデッド・プロセッサ・ライセンス を **円 にて 注文してから一週間たちますが届かないです。 それとしたからではそこに行けないです。 それで、頭がとても良い人、会社等がいたらキャンペーンに紹介してあげます。 そういう人と友達になりたいです。 アホは必要ないです。http://www.altera.co.jp/b/pro-index.jsp
センターシールが抜けてるので、 薄くすると、乗って左側が失火して回らない。 まわすと、電圧が下がって、水温計の針が動くのが気になるのですけど。 電気が足りない。 それで、ジェネレーター強化とかやってる サイトを見て思うのですが、あんなにコイルを巻かなくても DCDCコンバーターを使えば簡単なのですが 36V〜60V入力で出力は出力電力336W 大きさはフルブリック・サイズ(約116mm×60mm×12.7mm)の半分。 http://www.irf-japan.com/whats-new/jp050706.html 作るのが面倒。 ということで、DCDCコンバーターといえば、昔デイテルを良く使っていたのですが、 資料請求するとおしゃれな文房具もくれて、社内で奪い合いがあったのです けど、どこかの傘下だそうです。 http://www.cd4power.jp/ 知り合い等で、頭の切れる人はいないでしょうか?http://www.irf-japan.com/whats-new/jp050706.html
むき出しのコイルはかっこ悪いので 他を探していたのですが、いいのがありました。http://www.cd4power.jp/cd/magnetics/inductors.htm
コンピューター&電子系全く無知なお馬鹿です。 ご自分の力でインジェクション化させるなんて凄いですね♪。 ちょっと気になったので書き込みしました。 2サイクル『レシプロ』は構造上オイル消費量が多く 圧力波が同調しない回転域では ロータリー『バンゲル』エンジン以上に燃えず 未燃焼ガスを放出するので ラムダ『O2センサー』の消耗が激しく ヒーター内蔵式でも低回転域では 正確な空燃比を得られにくいと思うので 学習機能を持たせある一定の空燃比を保つ事が 厳しいのではないかと・・・。 インジェクター噴射量も 同排気量の4サイクルに比べ倍以上必要 =================================================== 2サイクルは 1 == k; 4サイクルは 2 == k; =================================================== 1気筒当たりのインジェクター容量 ??? cc/min = 燃料消費量cc/ps・h ×1気筒当たりの出力ps ÷ 60 ÷ k; =================================================== 燃料の微細化的にも2サイクルは厳しいですよね。 リスクは有るにしてもこの辺のネックを えどさんの電子技術で補い使い易さ+コスト面に優れていれば 車で結構有名なフリーダムコンピューターの様に雑誌等取り上げられ 個人でお店開けるんではないかと思います。
実用化(量産?)は難しいということです。 前のエンジンではキャブ以上にパワーは出ていたし、詳しい人が気合を入れれば 動かすことは可能ですが。 2サイクル用の空燃費センサはヤマハの船用であるんですけど。 純正部品なので高いでしょう。 空燃費センサは排気ガス対策で必要で、普通はいらないと思います。 なくても実際ちゃんと走るし。 燃料の微細化はクランクケースからシリンダーの吸気ポートに入るとこ で穴があって、そこでベンチュリー効果?で普通は燃料を細かく、 空気と混ぜるのですが、インジェクションの場合はいらないのでは ないでしょうか? ということで燃料はちゃんと混ざっていると思います。 高回転までまわす(インジェクターを速く駆動する)というのは、 テクがあります。電気的にうまくやれば、回ります。 燃料が濃いと、排気ガスで目が痛い=COが出てる? ということなのでしょうか。 エンジンを載せ変えたのですが、燃料が濃くて全然回りません。 前のエンジンはリードバルブが開いていて、吹き抜けが多かったようです。 それぐらいでも、かなり薄くしないと回らなくて、大変でございます。 エンジンを載せ変えただけ、エンジンが変わっただけで、これだけセッティング が違うとはおもわかったし、2つ目のエンジンですが、 何度やってもセッティングがシビアなので、普通の人には扱えない気がしてきました。 なぜメールしてくる人、その他がアホか?ということですが YZR500にインジェクションでうまくいかない・・・ ヤマハの開発がやってもできないようなことをやるということは、 ヤマハの開発に入れる(入社できる)ような人以上の能力が必要 で、更に、インジェクションにして何がしたいかわからない 自分の場合はパワーを出してレースにでると言う目的があるのですが。 ということです。 何がしたいのか、わからないということです。 更に、ただ使う場合、車のエンジンでもセッティング(燃料調整)が難しいという のであれば、その何倍もシビアで難しいと思います。 みんなでやれば、できる(完成する)という意見もありますが、 ヤマハの開発に入れるようなひとが何人も集まれば可能かもしれません が、普通にその辺にいる人が何人集まってもできないと思います。
前のエンジンは回しすぎて(1万4千回転くらい)壊れたし、 新しいエンジン(焼きついたの買ってを直した)はセッティングが出てないので ちゃんとうごくものがないという状態です。 セッティングが出るまで、1ヶ月くらい掛かるかもしれません。 結構大変なんですよ。 だから、キャブレーターだと、エンジンの圧縮比とか そのあたりが経年変化しても、あまり問題はないけど、 インジェクションでエアフロ等で空気の量を測らないやつ 圧力とかアクセル開度とかで燃料の噴射量を決定するタイプだと とくに2サイクルだと空燃比がシビアで対応できない。 だから市販しないんだと思います。 http://www.keyence.co.jp/atsuryoku/ryuryou/fd_v40/index.jsp エアフロだと、レスポンスが悪いのでこんな流量センサ を実用化すれば、いいかもしれませんが、高い。 だから、インジェクションでNSR250が動くんですね! とかメールがきて、ホンダに話にいけばいいのでは? とか何度もきますが、ホンダ等では当然こういうことは できる、可能なわけで、研究所なんかでは実際に見たわけではない ですが、2サイクルでインジェクションの車両は何台もあると思います。 ということで、普通の人が普通に使うには難しい、厳しい 、使えないでしょうということで、市販しない んだと思いますけど。 だから、扱える人(自分とか)が250とか125のレースの世界で なら、出力は多少上昇するから、苦労するけど、メリットがあるかなあ とういう感じなんですけど。 普通に街乗りすると、低速トルクがあるので、半クラッチを使わない 高いギアで走れるから、燃費が多少いいくらいでしょうか? その代わり、レーサーを維持するよりももっとシビアな整備? 電子系の測定器とか必要です。 2サイクルでインジェクションは厳しいということです。 ジェットスキーなんかの場合は実用化されてますが、 よく知らないんですけど、舟なんか運転した経験からして あまりシビアなアクセルワークがない、タイヤとエンジンが (回転数)が直結しているわけでない=半クラッチでエンジンの 回転が上昇したままスピードが上がる。空ぶかししている状態 に近いので、あまりシビアな燃料の制御が不要ということでしょうか? ということで、ビモータも失敗してるし、誰でも扱えるものでは ないと思います。 ということで、普通の車で高級なもん、ロータスとかのへんの コンピュータを作ろうかとか考えますが、実物がないと なんにもできない。 家に車がない、エンジンが搭載されたものはNSR250しかない・・・ これが問題ということになってます。 昔は車2台あったんですけど。 それで、今月末にこれ開発キット↓がくるので、それで、 直4エンジン用に作ろうかなとおもってますが、エンジンがないということです。http://www.paltek.co.jp/pldw/nios.htm
エドさん 色んな研究なされているんですね。 電子工学は素人なので全く話についていけませんが 私は、現在ヤマハ専門の某ショップのライダーの メカ『TZ250→YZF600R6』をしています。 もう15年以上二輪レース関係のメカ・四輪のチューニングに 携わってきているので二輪難しさは解りますよ。 当時TZのメカやっていた時期は ヘッド&キャブ分解に明け暮れる日々だったんですが R6のインジェクションを触った時メーターで燃調&点火調整ができ TZの様にデトネに悩まされず燃調&点火時期がシビアじゃないので 何て楽なんだと思いました。 エドさんの様に電子装置を研究し ハードからソフトまで作っている方からしたら 凄く大変な事ですがインジェクションの研究は高性能以外に 省エネ&低燃費を実現できる画期的なユニットですので ぜひ頑張って欲しいです。 ============================================================== 2サイクル用の空燃費センサはヤマハの船用であるんですけど。 純正部品なので高いでしょう。 空燃費センサは排気ガス対策で必要で、普通はいらないと思います。 なくても実際ちゃんと走るし。 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 2サイクル用の空燃比センサーがあるとは… 数年前まではセンサー汚れ センサー性能が発揮出来ず消耗が激しく使えない物が 販売されているとは技術は進歩していますね。 一次圧縮が必要とし物理的にクランクケース内圧縮を 使っている以上一次圧縮が低く吸気圧力が低いのも関わらず 4サイクル以上に焼けがシビアなので オプション機能として 空燃比センサーで燃料補正させられれば絶対良いと思います。 ==============================================================
============================================================== 燃料の微細化はクランクケースからシリンダーの吸気ポートに入るとこ で穴があって、そこでベンチュリー効果?で普通は燃料を細かく、 空気と混ぜるのですが、インジェクションの場合はいらないのでは ないでしょうか? ということで燃料はちゃんと混ざっていると思います。 高回転までまわす(インジェクターを速く駆動する)というのは、 テクがあります。電気的にうまくやれば、回ります。 燃料が濃いと、排気ガスで目が痛い=COが出てる? ということなのでしょうか。 エンジンを載せ変えたのですが、燃料が濃くて全然回りません。 前のエンジンはリードバルブが開いていて、吹き抜けが多かったようです。 それぐらいでも、かなり薄くしないと回らなくて、大変でございます。 エンジンを載せ変えただけ、エンジンが変わっただけで、これだけセッティング が違うとはおもわかったし、2つ目のエンジンですが、 何度やってもセッティングがシビアなので、普通の人には扱えない気がしてきました。 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ これは4輪の経験ですが インジェクター容量『cc/min』が増える程 アイドリングから中間域の安定性が悪く成ります 『アイドリング回転数が下がる』。 インジェクター容量が増える程微細化しにくく 燃えにくくなる『熱効率悪くなる』のを防ぐのに ツインインジェクターを独立に制御し 低負荷は一本のインジェクターで噴射させ 必要に応じて二本目のインジェクターを噴射させたり 一度反射板に当てたりして 容量と微細化『気化効率』を上げ対策していますが 2サイクルは吸気圧力が低く吸気流速が低いので 4サイクル以上にベンチュリー効果や 燃料微細化しにくくダンブル効果も得られないので ツインインジェクターを独立に制御と シングルインジェクターを ソフト上で設定できれば絶対良いと思いますよ。 ケース埋めで一次圧縮を上げない限り リードはそれなりに持ちますし NSR250Rの昔からの課題ですかセンターシールの抜けや 低速走行でのカブリ『プラグ死亡』を除いて 普通にメンテして大幅に燃調が狂わない限り NSR250Rは問題なく走るので やはり基本的なインジェクションセッティングは難しいんですね。 NSR250Rの燃圧レギュレターですが 同じインジェクター噴射時間でも 負荷変化&エンジン状況による吸気圧変化で 噴射量が変化してしまうので ターボ車『過給器』以外のも 吸気管内圧力を燃圧レギュレターにつながないと エンジン状況や大気圧の影響を受け易い。 ==============================================================
============================================================== なぜメールしてくる人、その他がアホか?ということですが YZR500にインジェクションでうまくいかない・・・ ヤマハの開発がやってもできないようなことをやるということは、 ヤマハの開発に入れる(入社できる)ような人以上の能力が必要 で、更に、インジェクションにして何がしたいかわからない 自分の場合はパワーを出してレースにでると言う目的があるのですが。 ということです。 何がしたいのか、わからないということです。 更に、ただ使う場合、車のエンジンでもセッティング(燃料調整)が難しいという のであれば、その何倍もシビアで難しいと思います。 みんなでやれば、できる(完成する)という意見もありますが、 ヤマハの開発に入れるようなひとが何人も集まれば可能かもしれません が、普通にその辺にいる人が何人集まってもできないと思います。 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ まずレースで使える物とし いくらインジェクションユニットの作り手が使い易く高性能でも 現場で使い手『電子に弱いエンジニア』が解り易く単純に 燃料&点火調整ができるインジェクションユニットでなければ レースでは限られた資金から走行時間が限られてるので セッティングが煮詰められないままシーズンが終わってしまう。 またレースは性能以外に信頼性が凄く大事な部分で 二輪は大きなスペースもないのでインジェクションユニットの 小型化が必要に成ります。 最近は中型〜大型車両の電子技術が上がっている反面 高額を掛けてモディファイトする消費者も少ないので 小排気量のマニアック車両の インジェクションユニットの開発の方が技術共に 商売にもなり易いのかも知れません。 ============================================================== 数年前からTZ250はTMx38のキャブのまま 電子制御のパワージェットが 単にパワージェットON OFFのカット的な役目ではなく パワージェットのソレノイドの周波数は数十KHzで デューティー比をCPU?できめ細かく調整し 半分インジェクションの様にオーバーレブ特性を 向上させています。 『半分インジェクションですよね』。
はじめまして、昔NSRでレースをしていた(今もレースはやってる) 某メーカーのECUソフト設計者です。 このホームページの内容そのものについては敢えてノーコメントですが(笑)、 バイク用インジェクションキットは既にあることをお伝えしておきます↓ http://fcdesign.free.fr/products/pmenu.html#MOTO webで見た限りこの商品、制御はとてもチャチいみたい。 ですが、こんなんでも4サイクル/2サイクル問わず回っちゃうのね。 (取り付け例が載ってますよ)
ハード&ソフト面共にプロが作れば FI Electronic Fuel Injection Systemの様に 素晴らしいECIを作る事は可能だと思いますが… 汎用高性能ECUの FI Electronic Fuel Injection System MOTEC オートロニック ハルテック等庶民的な価格ではないし ECUを一から作ろうと言う技術者からすれば 良い機能情報にはなっても 他のECUがあるなんて無意味ですよね?。 インターネットで色んな情報を見たりして 他も物と比くらべ言葉を発しているだけでは技術共に夢がない 仕事となれば夢より現実的に利益『商売』の事を 考えないといけませんが趣味となれば話は別 単に部品を買う消費者も良いですが… 何か?一から勉強して苦労し物を作り少しづつでも使える物として 研究している事は私は素晴らしいと思いますよ。 MOTEC等の高性能なECUと比べれば エドさんのECUは劣っているかもですが 諦めず機能が足りない部分を補っていけば いつかは花咲いてFI Electronic Fuel Injection Systemを 超えられるECUに成るかも知れない…。
私が機械工学&レース関係ではなく 電子工学を学んでいたら絶対ECUは作りたい物ナンバー1です。 ECUの機能的にはメカに詳しくない方でも基本セッティングを 可能にする空燃比学習機能を高性能化。 空燃比学習機能を制御する? NO→空燃比学習機能終了 YES ↓ アイドリング以外&始動後&水温70℃以上&ある加速以上の加速増量を行ってない? NO→空燃比学習機能終了 YES ↓ 現在のエンジン回転数&負荷『スロットル角度』&空燃比調べ エンジン回転数×負荷=基本空燃比マップに該当する エンジン回転数軸&負荷軸の基本空燃比マップ値と 現在の空燃比を比例する ↓ 基本空燃比マップ値より 0.1〜0.5以下濃い場合は エンジン回転数×負荷=空燃比補正マップに該当する エンジン回転数軸&負荷軸の4ポイント空燃比補正『1%?』減らす。 ↓ 違う場合 ↓ 基本空燃比マップ値より 0.6〜1.0濃い場合は エンジン回転数×負荷=空燃比補正マップに該当する エンジン回転数軸&負荷軸の4ポイント空燃比補正『2%?』減らす。 ↓ 違う場合 ↓ 基本空燃比マップ値より 1.0以上濃い場合は エンジン回転数×負荷=空燃比補正マップに該当する エンジン回転数軸&負荷軸の4ポイント空燃比補正『4%?』減らす。 薄い場合は増やす方向。アイドリング時はアイドリング空燃比としてコントロールしこの機能をメインループとして繰り返す。 空燃比補正マップは基本燃料噴射に修正をかける。 この機能を精密&高速化できれば走行時に自動に最適な燃料噴射時間を 作る事が可能に成る。
一応、前にも書いておきましたが、 情報をそのまま載せる(引用、引用先をちゃんと書く)はオッケーでしょうけど なにかしら加工とかした場合ナーバスな話になるかもしれません。 たとえば東大理3の知り合いですが、うそでもなんでもありません が、東大でた人が全員ハッピーになっているわけなどある訳がなく ドラマか漫画で東大いったらオッケーみたいなあほなのやってました が、自分の場合は知り合いなのでオッケーなのですが、調べて ネットで発表、その人が東大医学部にいたというのがわかったら ナーバスな問題に発展する可能性もあるかもといことです。 したのはなしですが、 基本的な考えがぜんぜん違うような気がします。 気温がどうとか水温がどうとかというのは、あんまり 関係ないということはありませんが、計算する要素 、アクセル開度、負圧(圧力)…がたくさんになると、 計算に時間がかかるとか、誤差とかの問題もあるので、 発想の転換というのでしょうか、シンプルにして調整 する要素を減らす方向でいってます。 作る人の考えなので、これがベストかどうかは知りませんが これでちゃんと走っているので、いいのではないでしょうか。 取り付けかたがどうとか・・・ そういうのは、電気的なこととかセンサの種類使い方というのは 詳しいのですが、金属加工、たとえばクランクケースに穴を開けて ステーをつけるとかタップで穴を開けてボルトを… こういうのができないだけで、よくわからないです どうすればいいのでしょうか? 何度も言うように、普通に走るものはあって、素人が加工、切ったり 溶接したりで加工が汚い。 だから自分の家に来て見ていいよ。 ただし、話をしてもわからない人だと嫌なので、それなりに 知識があるひとじゃないと嫌かもしれない。そういうとこでしょうか。
前も書いたのですが、調査義務と説明責任の話。 こういう疑いがあるような事例(動くわけない、できるわけない) の場合、疑われたほう(私)は説明責任があります。 ネットだから動画、画像、文章、それでもわからない、疑問点があれば 質問していいと書いてますし、家、広島駅から電車に乗り換えて徒歩 5分。そこまでくれば見せると言ってます。 外部で色々言う人は調査義務というのが生じて、当然しっかり見る、 動画、画像、文章わからないとこは聞く。自分にそういう能力がないなら なにも言わない、それは責任が取れないから。 といことなので、そこそこわかりそうな能力、経験があれば、それを申告 してくだされば、いつでも家まで見にきてもらってかまいません。 広大なんですごい僻地で遠いのですが、そんなとこまでもっていって 見てもらうようなことをやっていますし。
作って見たい人、作れそうな人、そんなに高度な電子の知識がいるか どうかはわかりませんが、測定器とかその辺が会社などにあれば 作って動かすことも可能かも知れません。 半田ごてとか、オシロスコープとか、あとテスターとか、 そんなとこでしょうか。 今は、作りたいという人がいないし、自分でも金を使ってたとえば 基板を10枚とか作って(全部で20万〜とかそんな金額)一枚あたり 数万円くらい、あと燃料ポンプとか、インジェクターとか 燃料タンクを加工、圧力センサ等のセンサ類。そんなので 最低は10万くらいかかります。 それでもやってみたいというひとが何人もいれば、基板を作ることは 可能です。 一人、二人の場合は自分が手配線で作ることも可能です。 簡単な自己紹介とともにメールしていただければ判断します。 ただ、ロムライタとかがないと、パラメーター(ガソリンの噴射量)を変えたり するのが、つらいかもしれません。 マイコンのフラッシュに直接書くと、数百回くらいしか書き換えできません。 sdカードを基板につけて sdカードを読み書きするドライバを書けば、パソコン上でパラメータ を編集するのが楽だと思いますが、ドライバを書くのがしんどいです。 書きたい人は資料はあるので、貸してあげます。 あと、基板を作ろうとしましたが、cadでアートワークするのが非常に しんどいし、基板屋の言うことがよくわからない。 車両はNSR250の88年型以降でないと難しいと思います。 それ以外でもスロットルポジションセンサがつけれれば可能かもしれない。 という感じです。
マイコン(マイクロコンピュータ)がH8(日立)を使用しているのですが、 これでは点火系を制御することができません。ハードウェアリソース カウンタが足りない。 一気筒の場合は可能。 そういう場合カウンタがたくさんついたマイコンを使うか、 外部に回路CPLDとかFPGAをつけるのですが、面倒なので FPGAにソフトCPU(アルテラNIOS)を使ったボードを買ったので それで作ろうかなあと思っているのですが、結構難しいし マニュアルはまともなのが英語しかないし、それも説明 が不十分だし、進まない。 NIOSが使えるひとがいれば、どうやれば制御できるか教えますので 作ってもらってかまいません。業者でもかまいませんが見積もりとか 出すとだすと高いので、その辺をなんとかしてもらえるといいです。 その辺がクリアできない場合(NIOSが使える人がいない、自分も使えない) 場合は、ARMかなにかでカウンタがたくさんついたマイコンでやることになる のですが、遠回りになるような気がします。 制御系で、そこそこ仕事ができるひとなら教えてあげるので どうやればエンジンが制御できるか教えますので、作って もらってかまいません。権利関係をちゃんとして、まとも な人で仕事ができる人だというのが条件ですが。 そんな感じなので、応募してもらっていいです。 応募にあたって自分の私生活とか、疑問とかあれば 何でも聞いてもらってかまいません。 ここにかいてあることが事実というのがわかってもらえる と思います。
今現在困っていること アルテラNIOSが使えない。使えるようになるまで時間がかかる。 基板を作るのがしんどい。買う人がいるかどうかわからないので出資にためらいがある。 外部のSDカードとかコンパクトフラッシュをつける、振動とかそういう問題 があるので、起動するときに読み込むとかそういう工夫も必要ですが。 ドライバ、ファイルシステムFATとかそのへんが書けない。昔はかけたのですが、忘れたし プログラムは最近書かないので、やけに時間がかかって進まないから飽きた。 燃料タンクに燃料ポンプをつけたりそういう加工までしてやりたい人がいるの かどうかわからない。 NSR250自体がかなり古い車両なのでちゃんとしたのがあるかどうかわからない。 ちゃんとしたのは最近かなり高価らしいし、買ってまでやりたいか? スピード出したり、かなり速い?ので危険。 ガソリンを扱う、電気がショートしたりすると発火する。危険。 庭とかそういうことができる場所が必要。
よくわかりませんけど、KUSOAMAはメールして事情をきかせろ 東大理3 調べればわかる 国家公務員一種 人事院?にきけばわかる 東証一部か二部の社長と知りあい 母が同じ趣味で支店長時代の友達 親戚が行政機関の長。役所で調べればすぐわかる。 バンドやってたやつの妹が女優 写真見ればすぐわかる。 学校に共通一時、センター試験のときフランス語で受験した これも、試験の次の日、新聞みれば、何人か受けてる人いるでしょ。 こういうのが、うそ臭いとはよく言われるのですが、それは知り合いとか 友達だから許しているのであって、赤の他人、ぜんぜん知らない人に 言われる筋合いはありません。 広島裁判所行き、すぐ結果がでる。それだけのことですが。 書いてはいけないということでしょうか? 母は納得いくまでやれ!というひとで、裁判でもこちらが納得いくまで、 金と時間がいくらかかってもいいから、あんたが納得するまでやりなさい という人なので、がんばりたいと思います。
KUSOAMAがそこへ特攻すればいいんじゃないでしょうか? http://www.kumikomi.net/article/photo/2004/16conv/0009.html こういうようなことをやっている企業いくらでもある。 National Instrumentsがサポートしているんでしょうけど こういうのをやろうとすると、人雇わないといけない。 給料が出せない。 最初は給料いらない、少なくていいという人がいればこういう のをやることも可能かもしれない。 いきなり、普通の人に回路設計とか難しいし、 もっとこう高度なとこをやると、大学と産学協同研究とか そういうのもありますが、今の感じじゃ無理って言われました。 そういうことなんですが。
したのサイト見るところはECUを作っているとこじゃなくて 回路をIPコアとして、売るというとこ。 CANとか、車も車内をネットワークでとかそういう話があって、 そういうことなんです。http://www.drivven.com/FETDiagnosticsIPCore.htm
IPコア こっちhttp://www.drivven.com/ProgrammableLogicIPCores.htm
あれはぴく子さんが監視しとくように。 水温で補正とか、吸気温で補正がとかいうのは 仮にrs250レーサーの場合で考えて キャブレーターでちゃんと走る インジェクションにするとちゃんと走らない(自分のは除く) これを踏まえて考えると、キャブレーターというのはなんも補正してない わけで、補正の必要性は薄いということになって、そんなとこを必死になって 70度のときは、燃料を何パーセント増やして… そんなことをやっていたらだめというのがわかると思うのですが、 駄目な人にありがちなパターンとして、どうでもいいこと、 重要度が薄いとこを必死にやってしまうのですかね。 そんなことは、ものの考え方、見方がおかしい、調べればすぐ考え付くこ とで、辛い人生、生きてて辛いのかなあと。
一応教えておいたほうがいいかなあということで。 エンジンを制御する理論。たとえば、負圧がどのように変化してとか そういうのは、大学のえらい先生でもわかりません。 自分が話をしに入って相手の知識とかをだいたい察知したのですが 難しい大学のえらい先生でも、一人でエンジンを制御する装置を作る のはたぶん不可能です。 理論的な話というのはすごい難しくて、さらに電気の知識とかいると なると、世の中にそんなのがわかる人というのはとんどいない。 だからいくらそういうのを募集したとこで来るわけがないので、 そういうのを募集しているのではありません。 分野ごとにわけると一つ一つの事例について検証したりはできるかもしれませんが それでもかなり知識がいるのではないかと思います。 だから補正が…とかいうのは知識のあるえらいひとがやることで プログラムができないのですが…とかいうメールがきたけど、 そんなものは自分も教わったことなどないし、本を読んで 勉強しただけで、できない=あほ=不要 といことです。
FCデザイ○って今広島に住んでいるんですが、NHKのローカル番組お好みなんとか でインタビューとか、エコランとかの映像を何回か見たことがあります。 新聞でも見た気がするし、先月号くらいのトランジスタ技術のRSコンポーネンツ の広告にも出ていたと思う。 RSコンポーネンツって値段が高いですけど、いいんでしょう。 そことフリーダ○ってECUに共通するのが、非同期噴射? 加速するときなど、燃料が必要なときに本来の噴射とは 別に、1回転の間にもう一度噴射するというような感じのこと を両方やっていて、はじめてみたとき、随分おかしいなあと 思ったのですが、多分、昔エンジン4気筒あたりひとつの インジェクターしかついていない時代に、加速時など、燃料が 足りないとき、サブのインジェクターを噴射する=非同期噴射 こんな感じだったのではないか?と想像するのですが。 それを両方がやっているのが不思議というか。 自分のでは非同期噴射というのは、超高回転まで回す と、2回噴射することは不可能だし、必要性がわからないので、ないです。 2回燃料を吹くのにはなにか理由があるんでしょうが、わからないです。 だから、こういうようなことを考えないといけないわけで、 大学の先生でもエンジン制御が専門でも、こういうのは わからないらしいです。別に自分が偉いわけではありません。 だから本買って読んでもできません。
ソフトウェア(プログラム)くらい学校でならったわい、なめんなよ! かもしれないんですけど、インターフェイスって雑誌の2005年9月号に 藤倉さんの記事で組み込みOSを使ったプログラミングの基礎ってのが あって、読むと、結構難しいのではないかとおもうのですが、これが基礎 であって、それぐらいの知識がないとできません。 割り込みを禁止する時間をどうするとか、割り込みがネスト 多重割り込みの場合、遅延をどうするとか、遅延の正確な時間 割り込みで数十マイクロ、割り込みに掛かる時間は一定じゃない たとえば、割り算をしているときはクロック数で多く時間がかかるから ・・・長くなるのでやめますが。 ぜんぜん関係ない話ですが、インターフェイスって会社が昔2つあって 裁判になったのですが、今、名前が微妙にちがうのに気がつくと思います。 トリビアかなあと。http://www.cqpub.co.jp/interface/contents/2005/200509.htm
インターフェイスの2005月号の95ページですけど、 pooled loop の話のとこで、 switch case 文の実行時間について書いてあって、 コンパイラのオプションで switch case 文は if else 文に展開される場合と、アドレスとjump に展開される 場合があって(確か)、if else 文だと上から条件判断?していく んだけど、case に入る値がたとえば、1,2,4,8の場合、 値が1の場合と8の場合では、処理に掛かる時間が違って、 1の場合だと、いきなり条件にあるので、そこでjumpになるんだけど、 8の場合だと、1か?違う2か?違う4か?違う8か?当たり… で、実行時間が値によって変わる… アドレスでjumpの場合は一定になる… この辺を説明すべきというか、こういうのは基本なので書かないのか なあとおもうけど、262,500円は高いなあ。 だから、こういうのは基本、知ってて当たり前なんだと思います。 プログラムがかけないというのは駄目ということがわかってもらえるか と思います。 日本アイビーエムはやるなあ、日本アイビーエムはやり方がうまいなあ 日本アイビーエムで働きたいなあ…http://jibun.atmarkit.co.jp/scenter/learning/nrs/nrs7.html
母(シャーマン)が豆腐に電流をかけると美味しくなるって言ってます。 したに書いた、アドレスでジャンプってなんか名称があった気がしたの で調べたんですが、改訂ARMプロセッサのP65に書いてありました。 ジャンプテーブルです。 ぜんぜん関係ないんですが、アスキーがワンチップMSXを販売しようと して、 株式会社アスキーでは、予約台数が5,000台に至らなかったため、「1チップMSX」の商品化は行いません SDカードもついてるし、そこそこ安いし、開発用に買おうかなあ。 とおもったのですが、駄目でした。 ゲームは興味がないんだけど、中学高校のころ、ゲームを作っている奴 がいて、自分らはベーシックでゲーム作っていて、実演、店頭販売してい て、ほかの学校の奴でマシン語でゲーム作っている奴がいて、自分らの ゲームは画面がカクカクするのに、そいつらのはなんでスムースなんや? とよく教えてもらっていたことを思い出しました。 そいつ(他校の生徒)はその後、なんかのゲーム作成のコンテストで優勝 して、賞金数百万?もらって、すごいことになったのですが、 自分らは駄目でした。 ゲーム、音楽その他、結構すごい奴と関わりがあるのですが、 ぜんぜんものになってないと言う事です。 バイクに乗るのがそろそろ寒いです。http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/33/33571.htm
確かそのゲームのコンテストの賞金は1000万円だったことを思い出しました。 毎年優勝していると、食っていけるような気がしました。 16歳くらいの時だと思いますが、当時の1000万はすごいわけで、(物価とかでなく) 自分らは何をしていたかというと、店頭でデモしているゲームの 入ったフロッピーのコピー。当時はそれが普通だった。 店員に見つかると怒られる。 16進数が当時はわからなかったので関数電卓を借りてきたが、 関数電卓の使い方がわからなかった。 で、クラスの3人でゲームを作ろう、1000万を山分けしよう として、挫折して、やめたという感じですねえ。 それで、彼は成功したらしいのですが、私は全然駄目です。 それで、どうすればいいでしょうか?
同級生に今話題の一級建築士もいました。公務員で他人です。 そろそろ寒くて乗りたくないのですが、乗ってみたら プラグが灰色でした。1リットル500円くらいのオイル にしてみたら、なんかおかしいです。 くわっぱ!
無能な人間について行く人は通常いません。 求人を読みましたが、現在のあなたの能力では達成できない難題であることは確かです。 しかし、あなたには間違いなく企業努力が足りません。 めんどいから、お金くれる企業がないから、有識者に聞いても相手にしてくれない・・・など、甘ったれているとしか言いようがないでしょう。 また、周りにすごい人間がいるから、自分はすごいなどとアホなことを考え、それを口にしてはいけません。それは、友人がすごいことと、あなたの能力は関係ないからです。 2サイクルエンジンにこだわることも、やめた方がよいでしょう。もっと効率の良い機械機構を考えることから始めたらどうでしょうか。机上でも、ある程度のシミュレーションができるはずです。 私の認識では、あなたは情報系の人間のように思いますし、求人で募集している人も情報系の特に組み込み屋さんです。ここで私は機械系の人間をなぜ募集しないのか疑問に思っております。また、あなたは制御に頼りすぎです。その目的も、かっこいいから、かっこつけたいからと漠然なものではないでしょうか。 まぁ、せいぜいがんばってください。
なんか、微妙な表現ばかりなので一言残していくと 2stをインジェクション化するのは、出来て当たり前の事でしょ? 別になんか特別な事じゃないと思うが 市販車で出ないのは、当時システムを組み込むメリットが無かった 今はバイクでもインジェクションが出始めたけど 環境問題で2stの未来が少ないのにわざわざ導入する意味が無い ってだけでしょ? も一つ、募集の部分 自分の権利を主張して、働いてくれ言って、金は出るかどうか分からないって そりゃ頭の良い奴はそんな物手伝うより他の仕事するわな(笑) 自分で同じ条件の仕事手伝うかどうか考えりゃ分かる事だと思うが あ、書き忘れ パワーチェックと書いてあった記事、シャーシダイナモは、普通負荷をかけて出力とってるもんなんですが、、、逆に負荷をかけずにデータ取ってる店があったら教えて欲しいぐらいで 、、、まあ、負荷ほとんどかけずに取ってるのはあなたですが
前から拝見しておりました。 個人でここまでやる技術力はとても凄いと思いますし、頭が下がります。 ただ、あなたの考え方では誰もついてこないと思います。 ↓でいしのりさんがおっしゃっている事は誰しもが感じている事だと思います。 まあ、せいぜい頑張ってください。
私もバイクのインジェクションに興味がありまして、 それを個人で自作して居られる凄い方のHPと知り、拝見しましたが・・・ 今時、制御タイミングがマイクロ秒オーダーで動作するECUが存在したとは、 ある意味驚きでした(1MPUサイクル、数ナノ〜10数ナノ秒の世界が当たり前の制御やってますんで・・・)。 あのう・・・当然DSPってご存知ですよね? 処理速度で苦労されている文面を読ませてもらいましたので、 導入ご検討されることをお勧めします。 そこいらのマイコンより1、2桁速いです。 私はエンジンの機構に関しては詳しくはないので 外しているかもしれませんが、 MPUの能力が上がれば、もっと理想に近いもの(高精度、ハイパワー)な 物が出来上がるのではないかと思い、感想を書かせて頂きました。 それでは、ご健闘をお祈りします。
左から光が当たるとホトトランジスタが誤動作するのですね。 カーボンなどつけなくても大丈夫です。 ホームセンターでアルミ板買ってきて、金鋸で切って両面テープでもガムテープでもいいので貼り付けましょう。 何の問題も無いはずです。 お金も1000円もあればおつりが来るでしょう。 それと回転センサーですが、燃料噴射のクランク各センサーとは別に多孔板(円周に複数の穴の開いた円盤)をホトトランジスタで読み、リアルタイムに補正する方がレスポンス、正確性、共に向上すると思います。 当然処理は重くなるでしょうからCPUは別個に設けて回転数計算のみか軽い処理(ロギング用にカウンタだけ使うとか)をさせて、タイマ3つのCPU2個にした方が良いでしょう。 回転数のメモリの書き換え中に読みに行くと云々と言うのは、どうぞそのご自慢の脳みそで何とかしてください。 健闘を祈ってますよ。
そのとおりだと思います uClinux/Nios II Altera Nios II support (C) 2004 Microtronix Datacom Ltd. Built 1 zonelists Kernel command line: root=/dev/mtdblock0 ro PID hash table entries: 128 (order: 7, 2048 bytes) Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) Memory available: 14480k/16384k RAM, 0k/0k ROM (1418k kernel code, 292k data) Mount-cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes) NET: Registered protocol family 16 Serial: JTAG UART driver $Revision: 1.4 $ ttyJ0 at MMIO 0x80920820 (irq = 1) is a jtag_uart io scheduler noop registered io scheduler anticipatory registered io scheduler deadline registered io scheduler cfq registered RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize mtip_probe:eth0, 75000 Khz Nios (TDK78Q2120) (DMA) MoreThanIP 10/100/1000 Driver(v1.0), Linux 2.6.5 Apr2004 mtip_probe:eth0, REV=0x00010022, (TDK78Q2120) Phyaddr:0x00 ADDR: 00:60:80:23:04:cb mtip_probe:eth1, 75000 Khz Nios (TDK78Q2120) (DMA) Microtronix map: Found 1 x16 devices at 0x0 in 16-bit bank Amd/Fujitsu Extended Query Table at 0x0040 Microtronix map: CFI does not contain boot bank location. Assuming top. number of CFI chips: 1 cfi_cmdset_0002: Disabling erase-suspend-program due to code brokenness. cmdlinepart partition parsing not available RedBoot partition parsing not available Using Microtronix development partition definition Creating 2 MTD partitions on "Microtronix map": 0x00200000-0x00800000 : "romfs" 0x00000000-0x00200000 : "loader/kernel" NET: Registered protocol family 2 IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes TCP established hash table entries: 1024 (order: 1, 8192 bytes) TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024) NET: Registered protocol family 1 NET: Registered protocol family 17 VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly. Freeing unused kernel memory: 60k freed (0x118c000 - 0x119a000) init started: BusyBox v1.00-pre8 (2004.11.16-22:31+0000) multi-call binary Initializing ramdisk for /var ... Initializing ramdisk for /tmp ... Initializing ramdisk for /mnt ... Initializing ramdisk for /home/ftp ... Mounting /proc filesystem... Mounting /sys filesystem... --------------------------------------------------------------------------- Login information (console/telnet/ftp): BusyBox v1.00-pre8 (2004.11.16-22:31+0000) Built-in shell (msh) Enter 'help' for a list of built-in commands. # df Filesystem 1k-blocks Used Available Use% Mounted on /dev/root 969 969 0 100% / /dev/ram0 235 13 222 6% /var /dev/ram1 235 13 222 6% /tmp /dev/ram2 235 13 222 6% /mnt /dev/ram3 235 13 222 6% /home/ftp こんなのができたので、こっちをやろうと思います。
といわれても、自分のはちゃんと動くので、できない理由はわかりません。 ヤマハができないといっているのでそっちに聞いて、事情をこちらにも 教えていただけるとありがたいです。 内部(コンピュータ)でいくら正確に数ナノとかの世界で制御できても 外部のアクチュエーター(インジェクター)が数マイクロという時間 で制御できないので、そういうはなし、高速に処理すると制御が可能 という話ではないのでDSPとか制御すれば可能ということではないです。 だから、もしちゃんと動かないとすれば、それ以外(処理速度以外)に なんか問題がある。それがわからないということでしょうか? 自分のは推測ですが、その辺をちゃんとやっているので、 ちゃんと動くと思うのですが、詳しい話ができる人がいないので わかりません。電気的な話ですが。 完成しなくて困ってるということではなく、ちゃんと動くものはある。 いつでも見せることはできる。今現在、苦労しているところはない。 自分以外が使うには、もう少しちゃんと仕上げたほうがいいかな? ということなので、ちゃんとした方で連絡くだされば、いつでも 見せますし、実際に乗りたいのなら乗ってもかまいません ということです。 これ(エンジン制御)は趣味でやっているので、洒落とか冗談、がわかる 楽しくできる人とでないと、やれないです。仕事ではないし、金が貰える わけでもないし、商品化しようとも思っていません。 要約すると、基板とかPC上で動くパラメータ等をいじる もしくは、SDカード等をつけてそちらで編集するもの など、ちゃんと作ればいいけど、使い道がない、 レースなんか出ればいいかな?と思っていたけど よい話にならないし、募集に関してですが、 昔からここでやっていて、色々な話はあったのですが、 制御ソフトとか回路等は誰でも出来る訳ではないのだなあ… ということであんな風になった。 2003年ころは真面目にやってたんですが、どうしてこうなったん でしょうかねえ。
したのような話というのは前からあって、 メールでお叱りをたびたび受けているのですが、そんなに期待されても 困る。排気ガスが…こういうのは当然出来ませんし、これは どんなに頑張っても無理です、大学とか企業の人に聞いてみたら わかると思います。 だからそういうのは事前にリサーチして、インジェクションにすると 普通出力が上がるから、レースに出るのがいいかな? もしかしたらすごい速いのが出来るかもしれない… と思って作ったのですが、街中、高速道路程度で走るのでは問題がないが サーキットで全開だとちょっと不安。そんなとこでとまってます。 ちゃんとテストするには金が掛かるし、使える見込みがないので どうすればいいかわからない。 募集とかその辺ですが、とりあえず反省!ということで。
アルテラのNIOS2(ソフトCPU)と呼ばれるものなのですが、 これを習得して、マルチCPUとかLINUXを搭載とか 話題作りのために努力はしてるんですが、とりあえずuClinuxは 動いた、こんな感じです。マルチCPUで片方がLINUXもう一方を トロンとか制御系のものを走らす… これが結構いける気がしています。 あとですね、電車なんたらでないので、あれやれこれやれ… とういうようなことがあってもこちらの場合 具体的なゴールが見えないし、結構手間隙 かかるので、すぐやりますということにならないし、 自分の利益と公共の利益との線引きがあいまいになってる? なるんじゃないの? とりあえずまた反省!ということです。 高校の時の面白い話をしとくと、東京ツアーと大阪ツアーというのがあって 東京の大学だと先輩が受験生の面倒を見るというのがあったのですが、 宴会をしてしまって、朝まで飲んで、受験生が二日酔いで受験して 全員落ちた…というのがありました。慶応? 翌年から先生が同行するようになったのですが、 自分も今現在、こんな感じ(二日酔いで受験)になってます 先生とか指導者、相談できる人が必要だと思います。 合格者ゼロでその年だけ穴が開いた! ということで反省!
趣味ですからお金は出ません。 偉い人はこんな金でないことやりたくない。そのとおりです。 楽しめるかたがいたらよかったのですが、いらっしゃらないの なら応募は辞めます。 偉いひとってわりとそういうかたが多いような気がしたのですが 自分の考え違いだったようです。 なかなか理解してもらえない、こんなことをやると こんな感じになるんじゃないでしょうか? やっぱり、普通の人には理解しにくい、 やりたいことが違うし、刹那的な話をされたり… 冷静かつ、楽しく話ができると、少しは前に進むのかなあ とおもうのですが。 応募の話ですが、昔も応募してくるかた、その掲示板の下のような 話はたくさんあるのですが、それでは、あなたになにが出来るか? 聞くと、なにもできなかったりすることが多いわけで、 なんとなくわかりました。
まるで、2サイクルを廃止したバイクメーカーを悪者のように言って 自分がここまで(待ち乗りでちゃんと動く)やったのだから、お金を かけて最後まで(排気ガス規制をクリア)やらないのはふざけてる… こんな話は昔から来てます。 そのたびに、ちゃんと資料をだして説明しているのですが、 趣味でやっているのですが、まるで悪者扱いされているような 感じになってるでしょ? 営業努力が足りないというのであれば、営業を募集しますので 履歴書と職務経歴書をメールしていただいたら、連絡しますので よろしくお願いします。出来高制。利益の何パーセントか渡す… これでいいですか? そこまでおっしゃるのならやってもらいましょう! 具体的に何が出来るか詳しくかいて(具体的に)応募してください。 メールは makasete@k6.dion.ne.jp まで。
わかった! 営業しましょう、年末は同級生も帰ってくるし。 営業すればなんとかなる!
なんども言うけど、何度言ってもわからないようなので、 これで最後にします。 直噴で2サイクルの資料はここにあるのでこれを読んだらわかります。 要約すると、ロングストロークのエンジン(あまり高回転まで回らない) の場合、燃料の噴射する時間に余裕があるので、燃焼室で均一に混合気 が混ざる。5000回転くらいまでなら可能だろう。 http://www.orbeng.com.au/orbital/tp/techPapers/a_mar00.htm http://www.orbeng.com.au/orbital/tp/pdf/2000-01-0898.pdf http://www.orbeng.com.au/orbital/tp/pdf/2SSAEPRE.PDF http://www.orbeng.com.au/orbital/tp/pdf/HAM992S.PDF http://www.orbeng.com.au/orbital/tp/tech_motorcycles.htm 下の人、前、メールでレースに出て2サイクルが見直されたら、 メーカーが復活させるかもって書いてきた人でしょ? 知り合いを連れてこようが、何をしようが、ちゃんと説明している にもかかわらず、同じことを言い続ける、資料を読んで、具体的な 反論があるのなら聞いてみますが、無いでしょう? 利害関係の無い第三者が具体的でない事例をあれこれ いうのはおかしいですからね。 募集のとこに書いてある、禁止事項そのまんまじゃないですか? 2サイクルでインジェクションやめたら… ということですが、やめても痛くも痒くもありません。 正確に制御しているというのを説明しやすいのが2サイクルで あったのと、ヤマハ、ビモータとちゃんと動かない2サイクルの インジェクションがあったから、それを立証しやすかっただけで、 辞めたら痛いのはそちらの熱狂的2サイクルファン(募集のとこに書いてある まま) で、だから募集のところが気に食わない。 理解できないんだろうけど、自分にとっては迷惑です。 自分が言っていることがおかしいのであれば、ここは終了 そちらがおかしいのであれば、そちらは今後2度と来ない。 反論があれば、どうぞ、なければさようなら。
車検に通らない状態で公道を走ってはいけませんよ。
レースの車検? 一緒にやるとして、権利関係で俺がこれしたとかあれした とか、大人数になると収集がつかないし 募集の問題点、難しい大学って大学は通過点だし、別にどうでもいいです。
NSR250なんかでちゃんと走らせるのは素人では無理じゃないの でしょうか?実際に見に来れば、話をしてどれくらい大変か わかると思います。 普通に車、昔のロータスセブンとかあのへんをインジェクション にするほうが、現実的でないでしょうか。 レースでシビアなセッティングが出せる! とかでないと、ちょっと無理なんではないかと思います。
はじめまして、HP拝見しました。驚きでした! すごい!!頑張ってください。 自分もプログラミング、制御を学びたいです。 個人でここまでやっておられるなんてすばらしい。 興奮気味にHPを読みふけってしまいました。 お気に入りに登録し、陰ながら応援しています。 お役に立てればよかったんですが・・・ 残念。